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三維激光掃描技術(shù)是上世紀(jì)九十年代中期開始出現(xiàn)的一項(xiàng)技術(shù)，是繼GPS空間定位系統(tǒng)之后又一項(xiàng)測(cè)繪技術(shù)的突破。激光三維掃描儀通過激光測(cè)距的原理，把激光先投射到被測(cè)物體表面，繼而反射回掃描儀內(nèi)的傳感器中，掃描儀據(jù)此計(jì)算其與物體的距離，確定物體在空間中的位置，得到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

由于三維激光掃描系統(tǒng)可以密集地大量獲取目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)點(diǎn)，因此相對(duì)于傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量，激光三維掃描技術(shù)也被稱為從單點(diǎn)測(cè)量進(jìn)化到面測(cè)量的革命性技術(shù)突破。

三維激光掃描系統(tǒng)分為機(jī)載、車載、背包和手持型幾種類型。其中，各個(gè)類型的激光掃描儀針對(duì)的使用場(chǎng)景是不同的，精度也是不一樣的：
機(jī)載激光掃描系統(tǒng)：大地測(cè)繪，城市級(jí)別的測(cè)繪
地面式激光掃描系統(tǒng)：建筑、裝修、幕墻
背包式激光掃描系統(tǒng)：規(guī)劃測(cè)繪
手持激光掃描系統(tǒng)：工業(yè)。

科瑞朗三維掃描儀

因此，利用不用類型的三維激光掃描儀，我們可以輕松采集各種小型的、大型的、復(fù)雜的、標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)的場(chǎng)景的高精度、高密度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)而快速重構(gòu)出目標(biāo)場(chǎng)景的真三維模型。

利用激光測(cè)距原理工作的三維掃描儀有什么技術(shù)特點(diǎn)？
1.數(shù)據(jù)獲取自動(dòng)化，一鍵式操作
三維激光掃描儀高度智能化，無需人工干預(yù)，三維激光掃描儀自動(dòng)發(fā)射的激光即可測(cè)得目標(biāo)物表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息，無需復(fù)雜操作，實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)掃描。

2.“快”（ 100萬點(diǎn)每秒）
“快”是掃描儀誕生產(chǎn)生的概念，在常規(guī)測(cè)量手段里，一個(gè)點(diǎn)的測(cè)量需要花在2—5秒左右，在復(fù)雜的場(chǎng)景里，可能要花幾分鐘的時(shí)間對(duì)一點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行測(cè)量。

激光三維掃描儀的誕生改變了這一現(xiàn)狀，現(xiàn)在三維激光掃描儀最大速度已經(jīng)達(dá)到100萬點(diǎn)每秒，這是三維激光掃描儀對(duì)物體詳細(xì)描述的基本保證，古文體，工廠管道，隧道，地形等復(fù)雜的領(lǐng)域無法測(cè)量已經(jīng)成為過去式。

3.數(shù)據(jù)獲取全要素，高密度、高精度（誤差為毫米級(jí)）
三維激光掃描以水平和豎直方向同時(shí)全方位快速的獲取高精度，高分辨率的海量的點(diǎn)位數(shù)據(jù)。現(xiàn)場(chǎng)所有肉眼能見的物體（玻璃、水、鏡面反射物體除外）都可以掃描得到。

4.數(shù)據(jù)是三維矢量，簡(jiǎn)單直觀
激光三維掃描儀每次測(cè)量的數(shù)據(jù)不僅僅包含X,Y,Z點(diǎn)的信息，還包括R,G,B顏色信息，同時(shí)還有物體反射率的信息，這樣全面的信息能給人一種物體在電腦里真實(shí)再現(xiàn)的感覺。

5.非接觸測(cè)量方式，保證作業(yè)安全
采用非接觸目標(biāo)的方法，人員無需接觸被測(cè)物體，即可直接采集物體表面的三維數(shù)據(jù)，降低了測(cè)量風(fēng)險(xiǎn)。能有效避免異形建筑，危險(xiǎn)場(chǎng)景（高空，電廠，輻射）的測(cè)量危險(xiǎn)，為測(cè)量提供安全。

6.數(shù)字化兼容性好
通過直接獲取數(shù)字信號(hào)采集的數(shù)據(jù)，所以具有全數(shù)字特征，方便進(jìn)行后期處理和輸出，與Revit、AutoCAD、SketchUp、ArchiCad、Bentley、Tekla等軟件有很好的共享性。