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關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機(jī)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點介紹
來源：鴻華科技
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發(fā)表時間：2022-06-13
關(guān)節(jié)臂式三坐標(biāo)測量機(jī)是一直新型結(jié)構(gòu)的三坐標(biāo)測量機(jī)，上世紀(jì)90年代開始商用、本世紀(jì)初進(jìn)入我國市場。關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機(jī)通常由三段高穩(wěn)定性材質(zhì)的臂、連接臂的三個活動關(guān)節(jié)和測頭組成。其中從底座開始，第一端為固定臂，它安于任意基座上支撐測量機(jī)所有部件（內(nèi)有控制電路），另外兩段活動臂可運動于空間任意位置，以適應(yīng)測量需要，其中一段為中間臂，一個為前臂，前臂末端接第七軸，第七軸可安裝測頭（硬測頭或激光掃描測頭）。
關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)
臂之間、前臂與末端及測頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個活動關(guān)節(jié)裝有相互垂直的高分辨率回轉(zhuǎn)角傳感器，可測量各個臂和測頭在空間的位置。每個關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動臂構(gòu)成一個極坐標(biāo)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由圓分度傳感器測量，而活動臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的極徑長度，故關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量系統(tǒng)是由三個串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成，當(dāng)測頭與被測件接觸時（或激光掃描頭掃描測量時），測量系統(tǒng)可給出測頭在空間的三維位置信號，測頭與被測件在不同部位接觸時，根據(jù)所建立的測量數(shù)學(xué)模型，由計算機(jī)給出被測參數(shù)實際值。